求人番号:126724

NEW【東京】ソフトウェア開発(自己位置姿勢推定)

  • 550万円~900万円
  • 東京都渋谷区 渋谷3丁目1−1
正社員
リモートワーク(在宅勤務)
フレックス勤務実績あり
第二新卒歓迎
上場企業
年間休日120日以上
ここに注目!
★死亡交通事故ゼロを目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在へ!
★人を中心としたモノづくり!米国中心に独自の技術力で貢献!
★裁量権、開発の幅の広さが特徴!こだわりを持った車両開発!

募集要項

仕事内容 ■職務内容
高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発

<具体的には>
以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。

1.アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成
2.ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理
3.高精度地図を用いて①で生成した地図を活用してローカリゼーション
4.カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション
5.組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化
6.生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発

<使用言語/環境/ツール/資格等>
使用言語: C/C++, Python
環境:WindowsおよびLinux

■業務のやりがい/魅力/優位性
・完成車メーカの中では珍しく、ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。
・業務範囲を広げることもできますし、特定の業務に特化するキャリアを選択・または、それぞれを行き来することができます。中途採用者が多く、互いに協力しあい問題解決に対処することが常であり、業務がスタックしたり一人で抱え込むことはありません。
・技術開発やソフトウェア開発が好きで、”自ら内製したものを商品化したい"という方は、応募資格や歓迎要件に関わらず応募ください。
実際に何を担当する?聞いてみる(無料)
仕事内容(備考) ■採用背景
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に渋谷の地にオープンしました。SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。

■配属先ミッション
弊社ADAS開発部では、リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。
※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。

その中でも当ポジションでは、ComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造します。

■取り扱っていただくプロダクト/技術
●プロダクト
・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発
●技術
・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション
・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング
・プログラム高速化(アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで)
・Apache,やWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供

■入社後キャリアパス
業界未経験の場合、リーダの下で業務知識を得つつ商品開発を担当します。その後、機能の主担当として目標性能の立案から採用アルゴリズムの選定、内製化開発を率いる係を受け持っていただきます。

■職場環境
残業時間:月平均20時間
出張:有
リモートワーク:有
フレックス導入実績:実績有
職場雰囲気;
高度なアルゴ内製化をもって問題解決にあたるため、課員全員が知恵とライブラリを出し合いながら、最高性能のソフトウェア開発をしています。

【求める人物像】
・技術開発やソフトウェア開発が好きな方
・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方
・チーム一丸となり成果を追及できる方
参考資料 【当事業部に関する説明動画】
https://www.rs-information.com/subaru-move?utm_source=ats&utm_medium=js

【SUBARU Labが手掛ける研究テーマ】
https://techplay.jp/video/52
必要な経験・能力 【必須要件】
普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方
・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(1年以上)
・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル)

【歓迎要件】
・バンドル調整や最急降下法などの非線形最適化手法の知識
・リレーショナルデータベース、WebAPI開発・Webサーバ構築経験
・英語論文の読み込みや実装経験
内定の確率は?聞いてみる(無料)
求める学歴 大学卒・大学院卒(修士)・大学院卒(博士)
勤務地 東京都渋谷区(SUBARU Lab)
転勤 当面なし
転勤の有無・頻度を聞いてみる(無料)
年収・給与 年収:550万円~900万円
月給 ・賃金形態:月給制 月給252,000円以上
給与事例 ■処遇
・想定年収:550万円以上
※想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。
経験、能力を考慮の上、決定
※別途通勤手当、育児支援手当などあり
※年収事例
★28歳 690万円/大卒、時間外手当(30時間/月)含む
★30歳 720万円/大卒、時間外手当(30時間/月)育児手当1人含む
★32歳 830万円/大卒、時間外手当(30時間/月)育児手当1人含む
★35歳 860万円/大卒、時間外手当(30時間/月)育児手当2人含む
・通勤手当:会社規定に基づき支給
・時間外手当全額支給
・在宅勤務手当
・昇給:年1回
 賞与:年2回(2024年度実績6ヶ月)

あなたの年収は?聞いてみる(無料)
その他福利厚生 ■福利厚生
・退職金あり
・社会保険完備(健康/厚生年金/雇用/労災)
・寮、社宅あり
・公的資格取得・自己啓発(通信教育等)支援
・住宅預金、企業年金制度
・持ち株会制度
・財形貯蓄制度
・食堂施設
・カフェテリアプラン(住宅補助等選択可)
受動喫煙対策 ●敷地内禁煙(屋内喫煙可能場所あり)
就業時間 フレックスタイム制、標準労働時間8H
標準労働時間帯
9:00~18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間)
8:00~17:00(事業所/休憩1時間)
残業時間 有 月平均20時間
休日 年間休日:121日
完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇育児休暇、介護休業 
※有給休暇取得率:97.8%(2022年度実績) 
働き方を聞いてみる(無料)
雇用形態 正社員(期間の定めなし)
試用期間 あり (2ヶ月) 
選考プロセス ◇選考内容
面接2回  筆記試験 有(WEB適性検査) 
定年 定年:60歳
備考欄 <従事すべき業務の変更の範囲>
会社が定める業務
<就業場所の変更の範囲>
会社が定める場所
タイズ補足情報
~“お客様第一”を基軸に『存在感と魅力ある企業』を目指す!~
~約100年続く世界グローバル自動車メーカーです!~

【会社概要】

191
7年に飛行機研究所として創業
1953年に富士重工株式会社が設立され、2017年に社名が変更となり「SUBARU」誕生。

自動車事業と航空機事業で形成されており、自動車事業が売上が98%となります。
また、内訳として全体の75%が北米での売上であり、米国市場に対しての販売を中心に取り組んでいる企業です。

★注力領域★

SUBARUは、予防安全技術をさらに高めて死亡交通事故ゼロの実現に向かっていくため、新しいテクノロジーを加えていくことに挑戦しています。
現在、特に注力しているのがアイサイトにAI技術を組み合わせることです。

この取り組みは、これまでと異なる視点で新たな発想を生み出す環境をつくるために、あえて独立したオフィスとして新設した「SUBARU Lab(スバルラボ)」
近年の再開発により「ITの集積地」として注目されている渋谷に新拠点を構えたことにより、AI開発に必要な人財のスムーズかつ的確な採用につながっています。
現在の開発テーマはAI技術ですが、今後はAIにとどまらず新しい技術を積極的に取り入れながら開発を進めていきたいと考えています。

★生産拠点★

└自動車2拠点:群馬県・インディアナ州(米国)
└航空宇宙2拠点:栃木県・愛知県

【事業概要】

■自動車事業  売上98%

SUBARUは1958年に「スバル360」を発売して自動車メーカーとしてのスタートを切って以降、水平対向エンジンやシンメトリカルAWDなどのコア技術を起点に、
新しいカテゴリーの開拓や、世界初1の運転支援システム「アイサイト」に代表される技術価値の創造を通して、常にクルマの新しい価値を提供し、お客様との絆を深めてきました。

SUBARUがお客様に提供する価値は、「安心と愉しさ」

「乗って安心、愉しい」と感じていただけるSUBARUらしいクルマづくりを追求し、
それに共感してくださるお客様との関係性をより一層強くしていくことで、持続的な成長とさらなる企業価値の向上が実現できると考えます。

★事業戦略★
SUBARUは重要注力市場として、「米国」を狙いとし自動車販売を行っております。
SUBARUの自動車売上のうち約75%は米国が締めている状態です。

※新車販売台数の約4割を日本車が占める米国
自動車の最大市場中国についで、2番目に大きい米国において、SUBARUは約4%のシェアを獲得。

トヨタ  :15%
本田   :9%
日産   :6%
SUBARU:4%

米国を重点市場と位置づけ、SUVとスポーツモデルを中心とした商品ラインアップ
限られた資源を強みと特長を伸ばすべき分野に集中させる戦略をとり、付加価値の高い商品を通して「安心と愉しさ」を提供しています。
また、トヨタ自動車とのアライアンスでは、互いの強みを持ち寄り、「もっといいクルマづくり」に取り組んでいます。


★SUBARUの独自技術★

①スバルグローバルプラットフォーム

2016年10月にフルモデルチェンジをしたインプレッサから、順次導入している「スバルグローバルプラットフォーム」。
車体・シャシー剛性の大幅向上やさらなる低重心化により、「走行安全」および「衝突安全」のレベルを引き上げるとともに、ドライバーの意思に忠実なハンドリングや、
不快な振動騒音を低減した快適な乗り心地を実現

②シンメトリカルAWD(All Wheel Drive) 四輪駆動=AWD

●前後左右の優れた重量バランス
水平対向エンジンのもたらす低重心と、トランスミッションを車体中心近くに集めることで実現する前後左右の優れた重量バランスが、AWDの能力を最大限に引き出し、様々な状況で卓越した走行性能を発揮します。
日常走行から高速走行まで、ドライバーの信頼に足るメカニズムの「核」として、SUBARUはシンメトリカルAWDにこだわり続けます。

③水平対向エンジン(ボクサーエンジン)

●コンパクト・低重心
ピストンが左右に向き合う形で配置された水平対向エンジンは、向かい合ったピストンが互いの振動を打ち消しあうため、車内に伝わる振動も少なくすることができます。
また、エンジン全高が低くコンパクトな形状がクルマを低重心化。安定した走行姿勢が安心感の高いドライビングを提供します。

④運転支援システム「アイサイト」

●ステレオカメラで高い認識力を発揮
アイサイトは人の「目」と同様に左右2つのカメラで、前方のクルマや歩行者などを立体的に認識し、それら対象物との距離、形状、移動速度を正確に捉えることで、
事故回避・被害軽減や運転負荷軽減といった「予防安全」を実現しています。

2020年発売の新型レヴォーグに搭載した新世代アイサイトでは、ステレオカメラを刷新して視野角を拡大し、前後4つのレーダーを組み合わせることで、
360度センシングが可能になり、交差点などこれまで以上に幅広いシーンで安全運転をサポートします。

また、高度運転支援システム「アイサイトX」は、3D高精度地図データをはじめ、GPSや準天頂衛星システム「みちびき」を活用した位置情報を組み合わせることで、
車線変更支援、カーブ前速度制御、渋滞時ハンズオフが可能に。自動車専用道路をより安全・快適に移動できる最新機能を、価格を抑えながら実現しています。


■航空機事業  売上2%

SUBARUの前身は、1917年に創設された「飛行機研究所」をルーツとする「中島飛行機」。航空宇宙カンパニーは、「中島飛行機」から続くモノづくりへの情熱を受け継ぎ、
民間事業、防衛事業、ヘリコプター事業という3つの柱にて、多種多様な航空機を開発・生産し、日本の航空宇宙産業をリードしています。

民間事業では、米国ボーイング社との国際共同開発にて、「ボーイング787」などの大型航空機中央翼や様々な部位の開発・製造を担当しています。
防衛事業では、各自衛隊向けの練習機等に加え、オールジャパン体制での航空機システムの開発生産分担に係わるなど幅広く事業を展開しています。
ヘリコプター事業では陸上自衛隊多用途ヘリコプター「UH-2」および民間向けバージョンの「SUBARU BELL 412EPX」の生産・納入を進めています。

※お申し込み後、弊社にて転職支援(無料)させていただく際に限りお伝え可能です。

応募希望求人 : 株式会社SUBARU (【東京】ソフトウェア開発(自己位置姿勢推定)) (126724)

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・ご用意がない場合でも、お気軽にお申し込みいただけます

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企業情報

社名 株式会社SUBARU
本社所在地 〒150-8554 東京都渋谷区恵比寿1-20-8 エビススバルビル
事業内容 主に3つの分野に事業を展開し、それぞれの分野で独自の技術を追究しながら、その技術を融合させることで、新しい複合技術を生み出しています。

●自動車事業/小型自動車、普通自動車ならびにその部品の製造、修理および販売

●航空宇宙カンパニー/航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理

●産業機器カンパニー/発動機および発動機搭載機器、農業機械、林業機械、建設機械その他各種機械機具ならびにその部品の製造、修理および販売

http://www.fhi.co.jp/ir/individual/index.html将来性は?聞いてみる(無料)
設立日 1953年(昭和28年)7月15日(創業:1917年)
株式公開 プライム市場
資本金 153,795百万円
決算情報 連結
【前々期】2021.3 売上:1,580,950百万円 経常利益:△49,835百万円
【前期】2022.3 売上:1,499,898百万円 経常利益:76,156百万円
従業員数 【単体】17347名【連結】37,693名(2024.3)

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