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求人番号:83983

【大阪】高精度自律測位ソフトウェア開発(機械研究開発第一部)

  • 450万円~900万円
  • 大阪府堺市堺区 石津北町64
正社員
リモートワーク(在宅勤務)
上場企業
年間休日120日以上

募集要項

仕事内容 ロボット農機に搭載する物体認識用の安全センサー及び、経路生成のための自己位置推定センサのソフトウェア、ハードウェア開発を実施するチームにて
GNSSと各種センサの高度カップリングよるシームレスな高精度自律測位ソフトウェア開発に
従事頂きます。

■具体的には
採用時の想定ポジション:
 ・GNSSと各種センサを組み合わせた自律測位の開発から本機搭載までの一連の製品開発
入社直後に任せる業務:
 ・自律測位機能の機能評価、精度改善
半年~1年後の業務イメージ:
 ・自律測位の機能評価と、精度改善手法の検討
 ・GNSSの観測値と各種センサの高度カップリングによる高精度自律測位手法の検討、開発
 ・若手技術者の育成指導
将来的には
 ・アグリロボの自動制御に必要な自律測位技術を確立し、建機等他の製品への展開や、
  屋内測位への応用も視野に開発が行えます。
 ・様々なセンサの活用を通して、自律測位だけでなく、アグリロボ製品に必要な機能開発が
  行えます。
※あくまで想定であり、経験により任せる時期と範囲は異なります。

■仕事の進め方
【流れ】
圃場でデータを取得し、後処理による自律測位機能の評価、精度改善
【関わる部門】
製品技術部、知財部など
【担当案件数】
トラクタ、コンバイン等で2~3件
【体制】
各種センサの評価、自律測位アルゴリズムの検討/実装、自律測位の品質評価の数名体制で進行
【働くスタイル】
不明点・疑問点は自部門の他、他部門メンバーに直接確認する機会も多数あります。
教え合うことが当たり前となっているため、質問しやすい環境があります。
新しい開発であることから、自らの提案がそのまま製品仕様になる事が多いです。
新規技術のため、担当した技術は社内でも上位の技術者になる可能性が高いです。
【使用ツール例】
・Matlab、c/c++
必要な経験・能力 【必須】
・GNSSとIMUによる自律測位開発経験、モーションセンサによる運動計測開発経験

【尚可】
・製品ソフトウェア開発経験
・GNSSを使った製品開発経験
・c/c++
・通信技術(CAN、WIFI、Eth)

【語学】
基礎会話レベル以上(歓迎条件)
勤務地 大阪府堺市(堺製造所)
年収・給与 年収:450万円~900万円
給与事例 年収設定基準:※最終学歴・就業経験年数などにより変動致します。
給与形態:■月給制 ■賞与:業績、評価によって6月・12月支給
想定年収:450万円~850万円(残業代及び諸手当込)
※ご経験、前年収、ご年齢に応じて決定します。
就業時間 8:00~16:30(休憩時間12:00~12:45)
休日 年間休日125日 土日祝休み(事業所カレンダーによる)
年末年始、夏季、GW、年次有給、特別・慶弔休暇、その他
有給休暇:最大20日(入社時14日付与、半日・時間単位取得可)
その他福利厚生 通勤手当(※会社規程による)、住宅融資、財形貯蓄、団体貯蓄保険、社内持株制度 、慶弔見舞金制度、災害補償など
退職金、貯蓄制度/財形貯蓄制度(財形年金)、団体貯蓄保険、
従業員持株会、慶弔・保険/慶弔見舞金制度、
ファミリーライフサポート保険、災害補償、各種損害保険等
健康・レクリエーション/カフェテリアプラン(スポーツ施設利用補助、
旅行費補助等)、各種健康診断、人間ドック補助など

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職務経歴書・履歴書
・任意で3ファイルまで添付可能(xlsx、docx、pptx、pdf、gif、png、jpg)
・ご用意がない場合でも、お気軽にお申し込みいただけます

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企業情報

社名 株式会社クボタ
事業内容 ★創業130年を迎え、食料・水・環境に関わる地球規模の課題を解決し続け、海外売上比率70%以上★
建設機械、農業機械、水環境事業を展開し、農機メーカーとしては国内シェア1位、世界シェア3位。ICT×IoT(農業機械)で自動運転や農業の見える化を可能にする「スマート農業」のシステムを実現。小型建設機械は海外売上高19年連続世界1位。現地ニーズをくみ取り、新製品開発を進めており、競合が参入できない土壌を創出。
社風は穏やかな人柄の社員が多く、風通しが良く、技術者をじっくりと育てる風土がり、「定年までクボタで」と言われるほど定着率が抜群の企業。
設立日 1930年12月22日
決算情報 連結
【前々期】2021.12 
売上:2,196,766百万円
営業利益:244,565百万円
【前期】2022.12
売上:2,678,772百万円
営業利益:218,942百万円
【今期予測】2023.12
売上:2,900,000百万円
営業利益:270,000百万円
従業員数 【単体】12,474名【連結】50,352名(2022.12)

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