求人番号:73868

制御開発<ロボットアームシステムのソフトウェア設計>

  • 400万円~700万円
  • 静岡県磐田市
年間休日120日以上
募集要項
企業情報

仕事内容

【職務内容】
垂直多関節ロボットアームシステムのソフトウェア開発をお任せします。具体的には、
・負荷予測/衝突検出/インピーダンス制御
・遠隔制御/バイラテラル制御
・高速画像処理/ビジュアルフィードバック
・ロボット言語/インタープリタ/同期機構
・ユーザエクスペリエンスデザイン
の中から1つまたは複数の業務を担当していただきます。

【募集背景】
ヤマハ発動機では第1次産業(農業など)・第2次産業(工業など)・第3次産業(サービス業)の高度化に向け、農業ロボット・産業ロボット・協働ロボットの開発を行っています。その中でも、多用途に使える垂直多関節ロボットへの期待は高く、安全性と使いやすさの向上が鍵になっています。本募集では垂直多関節ロボットの運動制御やユーザエクスペリエンスの研究開発を一緒に進める技術者を求めています。

【やりがい・魅力】
従来は産業用途でしか利用されていなかった垂直多関節ロボットが、今や農業・サービス業などにも展開され、これまでに要求されていなかった新しい機能が求められています。また、多彩な機能を使いやすい形で顧客に提供するためのシステム設計も重要になっています。本募集では、新しいロボットシステムを新しい市場でトライする場を提供します。

必要な経験・能力

【必須】
・大学、大学院、高専を卒業された方
・C/C++によるプログラミングの経験

【尚可】
・垂直多関節ロボットの動力学的な知識
・MATLAB/Simulink/Simscapeによるモデル構築の経験
・ロボットシステムのユーザエクスペリエンスデザインの経験
・TOEIC500点以上

勤務地

静岡県磐田市

年収・給与

年収:400万円~700万円

給与事例

年収設定基準:※経験、能力を考慮の上、規定により決定します
給与形態: 年俸制(   分割)  固定給制   固定給+歩合給制
給与事例:月給 230,000円~400,000円
その他給与:【諸手当】 資格手当、家族手当など(一人目:14,500円、二人目以降:3,000円)、通勤手当
 【賞与】 年2回(6月、12月)

就業時間

標準勤務時間:8:45~17:30
フレックスタイム  有(試用期間以降に使用可能)※部門、事業所により異なる
コアタイム(10:15~15:00) 
休憩時間:45分 ※部門、事業所により異なる

休日

年間休日121日 土曜 日曜、その他(夏季/年末年始/GW※弊社カレンダーによる)、入社半年経過時点10日
3連続有給休暇取得制度、傷病・介護・看護の特別休暇制度、ライフサイクル休暇制度等

その他福利厚生

【保険】 雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険
出産・育児支援制度(一部従業員利用可)、研修支援制度(一部従業員利用可)、寮・社宅
財形貯蓄/社員預金/従業員持株会/ヤマハ発動機共済会/企業年金基金/従業員販売制度
社名 ヤマハ発動機株式会社
事業内容 『陸で海で空で活躍する多彩な製品群』
モーターサイクル、スクーター、電動アシスト自転車、ボート、ヨット、ウォータービークル、プール、和船、漁船、船外機、四輪バギー、レクリエーショナル・オフハイウェイ・ビークル、レーシングカート用エンジン、ゴルフカー、汎用エンジン、発電機、ウォーターポンプ、スノーモビル、小型除雪機、自動車用エンジン、サーフェスマウンター(表面実装機)、産業用ロボット、産業用無人ヘリコプター、車イス用電動補助ユニット、乗用ヘルメット等の製造および販売。各種商品の輸入・販売、観光開発事業およびレジャー、レクリエーション施設の経営並びにこれに付帯する事業。
設立日 1955年(昭和30年)7月1日
決算情報 連結
【前々期】2019.12 売上:16,647億円 経常利益:1,194億円
【前期】2020.12 売上:14,712億円 経常利益:876億円
従業員数 【単体】10,567名【連結】55,255名(2019.12)